Kadal dan ular merupakan hewan reptil, mereka mempunyai sisik kasar di permukaan tubuh mereka, perbedaan yang mencolok antara kadal dengan ular adalah ular berbentuk bulat memanjang dan tidak mempunyai kaki sedangkan kadal mempunyai kaki. Namun apakah semua kadal itu mempunyai kaki?
Ternyata tidak semua kadal mempunyai kaki, ada beberapa jenis kadal yang bentuknya menyerupai ular, "serupa tapi tak sama" sebutan itu cocok untuk kadal tanpa kaki dengan ular.
Kadal tak berkaki memang mempunyai ciri yang hampir sama dengan ular yaitu memiliki tubuh bulat memanjang, kulit tubuhnya yang dilapisi dengan sisik, lidah dengan ujung yang bercabang, bergerak merayap meliuk menyerupai huruf bentuk "S". Mereka tersebar di seluruh benua kecuali benua Antartika.
Lalu bagaimana cara mengetahui perbedaan antara kadal tak berkaki dengan ular?
Kadal tak berkaki selalu mencari mangsa yang lebih kecil, hal ini dikarenakan kadal tidak memiliki kemampuan untuk melepaskan sambungan rahang atas dengan rahang bawah. Berbeda dengan ular, ular memiliki kemampuan untuk menelan mangsa yang berukuran lebih besar dari ukuran kepalanya, contoh ular sanca dewasa mampu memangsa seekor kambing ataupun babi.
Perbedaan yang lain, mata kadal tak berkaki dapat berkedip karena memiliki kelopak mata. Sedangkan ular tidak memiliki kelopak mata sehingga mata ular selalu terbuka, namun mata ular dilindungi oleh sisik yang transparan.
Memiliki lubang telinga, sedangkan ular tidak memiliki indera pendengaran samasekali.
Memiliki kelopak mata yang dapat digerakkan, sedangkan ular tidak memilikinya samasekali.
Garis-garis sisik perut lebih sedikit dan samar-samar, sementara pada ular lebih banyak dan terlihat jelas.
Lidah tidak bercabang atau bercabang namun pendek dan setiap cabangnya tumpul, sementara ular lidahnya bercabang jelas dan setiap cabangnya panjang dan runcing.
Kadal tanpa kaki selalu membuka mulut sedikit apabila menjulurkan lidahnya, sementara ular memiliki rongga di ujung depan mulutnya dan dapat menjulurkan lidah dengan mulut tertutup.
Ekor kadal tanpa kaki lebih panjang daripada badannya, sementara ular justru sebaliknya (ekor lebih pendek daripada badan).
Kadal tanpa kaki memiliki dua paru-paru dan semuanya berfungsi, sedangkan ular hanya memiliki satu paru-paru yang berfungsi
Sebutan-sebutan lain untuk kadal-kadal ini yaitu: kadal-pensil, kadal-ular, cacing-lamban. Dalam bahasa Inggris disebut Legless lizard(s).